近期，我校西席殷翔在IEEE Transactions on Industrial Electronics（TIE）揭晓文章“Improving Equivalent-Input-Disturbance Approach via Modifying a Disturbance-Estimation Algorithm”。该期刊为SCI检索期刊，中科院分区一区，最新影响因子为7.5。该论文不但深化了等价输入扰动（EID）理论的研究深度，还通过立异性地修改扰动预盘算法，为工业控制系统中的准确扰动赔偿与鲁棒性提升开发了新路径。

EID要领作为一种有用的控制战略，普遍应用于处置惩罚工业系统中的不确定性和外部扰动，关于提高系统稳固性、精度及响应速率具有主要意义。然而，古板EID要领在面临重大多变的工业情形时，其扰动预计的准确性和实时性往往面临挑战。本研究正是针对这一难题，通过深入剖析现有扰动预盘算法的局限性，提出了一系列立异性的刷新战略。研究团队设计了一种新颖的扰动预盘算法，该算法团结了将经典EID要领中滤波器引起的扰动预计误差直接提取出来，并将其加入视察器的输入端，这样能够实时赔偿经典EID要领无法预计的扰动误差，从而显著提升了EID要领的性能。

我校殷翔先生及其团队的这一研究效果，是我校在科研立异蹊径上取得的又一主要效果。学校将继续勉励和支持宽巨匠生开展高水平科学研究，为推动科技前进和社会生长孝顺更多智慧和实力。

编辑：左芳舟